| SIR - Robòtica Industrial i Servei |
|
Descripció:
El grup SIR realitza la seva activitat dintre del marc de la robòtica industrial i de servei, i la seva recerca està centrada en la teleoperació de robots i en la manipulació destra d'objectes amb un ampli ventall d'aplicacions. La recerca en telerobòtica requereix el desenvolupament de diverses temàtiques com la realimentació de força mitjançant dispositius hàptics, el posicionament relacional, la visió 3D amb realitat augmentada, els sistemes de guiat basats en la planificació de moviments, la simulació gràfica, els algorismesde control i les comunicacions a través d'Internet. D'altra banda, en relació amb la manipulació destra d'objectes, el grup desenvolupa temàtiques com la síntesi automàtica de prensions, la planificació de moviments de mecanismes complexos, la telemanipulació i la programació per demostració que possibiliten la realització automàtica de tasques de prensió i manipulació.
Paraules clau:
Producció Científica:
Articles de revista (8)
Comunicacions, abstracts o ponències de congressos (39) Tesis doctorals (2) Capítols de llibres (5) Publicacions d'àmbit docent:
No s'han trobat publicacions
Unitat bàsica:
Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsEquip investigador:
Basañez Villaluenga, Luis
Palomo Avellaneda, Leopold Peña Pitarch, Esteban Rosell Gratacòs, Joan Suárez Feijóo, Raúl Persona de contacte:
Basañez Villaluenga, Luis
|
© UPC. Universitat Politècnica de Catalunya.
Oficina Tècnica RDI
Servei de Biblioteques i Documentació
Podeu adreçar els vostres comentaris a la bústia webmaster.bupc@upc.es
Dades actualitzades el 16/05/2012